中国电子科技集团公司第二十一研究所始建于1963年，主要从事各类微特电机与组件、特种机器人及核心部件的研发、生产，是国内第一家专注于微特电机的科研院所。成立至今，累计研制各类微特电机和组件4000多个品种，取得国家、部和市级以上重大科技成果奖400余项，广泛应用于航天、航空、船舶、电子等领域。

根据集团公司全面深化改革总体部署，于2019年5月成立中电科机器人有限公司。先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人、人形机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域均取得系列技术突破。通过深耕“电机组件、特种机器人、智慧物流”三大主业体系，目前已成为拥有1800名员工，横跨上海、北京、贵阳、珠海四地，集科研、生产、展示、服务功能于一体的创新型企业。